1920年─1939年，贝登堡爵士所采用的徽章版本

1897年，罗伯特·贝登堡于印度服役时，就开始采用百合花饰箭头状的黄铜章，颁赠给经贝登堡训练过的侦察兵。后来他于1907年时，制作了一个百合花饰铜章，赠送给所有参与白浪岛实验营队的成员。

贝登堡在其著作《童军警探》中，纳入了童军布章的设计样式，为一个简单的百合花饰，其底部为卷轴，上面以英语书写童军铭言“准备”（Be Prepared）。他的理由认为，百合花饰一般用于地图中的指北符号，而身为童军，就是要借由履行责任与帮助他人来作为一名领路人。

百合花饰的三片花瓣象征着服务他人、为神尽责与遵守童军规律。此为童军诺言中的三项原则，每一位童军在加入童军运动时都必须遵守。随后在短时间内，百合花饰做了一些修改，增加了2个五角星，代表着知识与真理；而在三片花瓣下方则绑着一个纽带，象征童军活动是一个大家庭。

1939年─1955年，世界童军委员会所采用的版本

1939年，约翰·史金纳·威尔森引入了一个国际童军布章，其设计为银色的百合花饰，背景为紫色，外围有圆形边框，环绕着五大洲英语名称的银色文字。当时对于这个徽章没有统一的配戴规则，但曾经限制配戴人员为国际童军委员会的前任与现任成员，以及国际童军局的工作人员。随后他也设计了与布章相似的童军旗，也限定使用于国际童军会议与聚会上。

现在的童军徽章是在1955年，于第8次世界童军大露营中启用，设计者为前希腊童军总监迪米特里奥斯·阿莱克萨图斯。目前这份最终设计可使用于童军制服上，其设计为一条绳子围绕着百合花饰，并在底部打上平结。绳子象征着世界童军运动是一个大家庭，而绳结象征着世界童军运动团结的力量。徽章颜色的选择有着纹章学的特点：百合花饰与绳子采用白色，代表纯洁；而底色采用皇家紫色，代表着领导与服务。

百合花饰的使用曾引发争议，多数批评针对的是其军事符号的象征。然而，罗伯特·贝登堡本身反驳了这种连结，而且还说明与撰写关于这个符号的多重意涵。